全國首台不停機更換托輥機器人在華晉集團成功應用
日期：2022-08-12
近日，全國首台不停機更換帶式輸送機托輥機器人在華晉集團王家嶺煤礦成功應用。該機器人由行走機構、調整平台、支撐皮帶平台、前後機械手、液壓控制系統、電氣控制系統組成，實現了在帶式輸送機不停機狀态下快速安全更換托輥，與傳統人工更換托輥方式相比，避免了停機産生的生産損耗，減輕了人員作業勞動強度，消除了人工更換托輥存在的安全風險。該項技術的研發與應用，為煤礦井下帶式輸送機托輥更換作業由傳統人工作業向機械化、自動化、智能化叠代升級提供了技術支持。（華晉集團）
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